Η αστική εξερεύνηση, συντομογραφημένη ως urbex εξερεύνηση (από τα αγγλικά urban exploration), είναι ένα χόμπι που συνίσταται στο να επισκέπτεται κανείς χτισμένες και εγκαταλελειμμένες αστικές ζώνες, ο αστικός εξερευνητής ονομάζεται κοινώς urbexeur.
Η δραστηριότητα αυτή συνίσταται στην επίσκεψη κρυφών ή δύσκολα προσβάσιμων τόπων, όπως ιδιωτικές κατοικίες, σχολεία, εγκαταλελειμμένες αποθήκες, νοσοκομεία ή σανατόρια, κ.ά. Στις πιο ακραίες περιπτώσεις, η πρακτική περιλαμβάνει την επίσκεψη ρητά απαγορευμένων τόπων, όπως σήραγγες μετρό, κατακόμβες και στέγες (κτίρια, μνημεία κ.τ.λ.). Εξαιτίας αυτού, συνδέεται με διάφορες λεγόμενες "υπόγειες" δραστηριότητες, όπως η καταφυλία και η στέγαση, και σχετίζεται στενά με αθλητικές δραστηριότητες όπως η αναρρίχηση ή το παρκούρ. Η πρακτική εξαπλώθηκε γρήγορα με την εμφάνιση των κοινωνικών μέσων και των βιντεοπλατφορμών, ιδιαίτερα χάρη στο YouTube.
Σήμερα, η πρακτική της urbex τροποποιείται σε ορισμένα μέρη ώστε να μετατραπεί σε "τουρισμό των ερειπίων", αυτό το είδος τουρισμού διευκολύνεται από τουριστικούς πράκτορες που αναλαμβάνουν την επίσκεψη εγκαταλελειμμένων τόπων.
Η αστική εξερεύνηση περιλαμβάνει διάφορες μεθόδους πρακτικής που μπορεί να έχουν διαφορετικά κίνητρα. Η αγάπη για την περιπέτεια αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του στοιχείου. Κάποιοι εστιάζουν στο ιστορικό πλαίσιο, στις παλιές και εγκαταλελειμμένες κατασκευές. Πολλοί λάτρεις της urbex ενδιαφέρονται για την πολιτιστική κληρονομιά και πιστεύουν ότι η urbex, όταν συνδυάζεται με ορισμένες προϋποθέσεις, μπορεί να βοηθήσει στην διατήρηση και στη μνήμη της ιστορίας των τόπων. Μερικές φορές, οι αστικές αποστολές επιτρέπουν την αποκατάσταση ή την καταγραφή εγκαταλελειμμένων αρχειακών συλλογών.
