Kaupunkiseikkailu, lyhyesti urbex exploration (englannista urban exploration), on harrastus, joka koostuu rakennettujen ja hylättyjen kaupunkialueiden tutkimisesta, kaupunkiseikkailijaa kutsutaan yleisesti urbexeuriksi.
Tämä toiminta koostuu piilotettujen tai vaikeasti saavutettavien paikkojen, kuten kartanoiden, koulujen, hylättyjen varastojen, sairaaloiden tai sanatorioiden tutkimisesta jne. Äärimmäisissä tapauksissa harrastus sisältää nimenomaan kiellettyjen paikkojen, kuten metrojen tunnelien, katakombien ja kattojen (rakennukset, monumentit jne.) tutkimista. Tämän vuoksi siihen liittyy erilaisia ns. "maanalaisia" aktiviteetteja, kuten kataphilia ja kattoseikkailu, ja se liittyy läheisesti urheilulajeihin kuten kiipeilyyn ja parkouriin. Harrastus on levinnyt nopeasti sosiaalisen median ja videopalveluiden, erityisesti YouTuben, myötä.
Tänä päivänä urbexin harjoittaminen on joillakin alueilla muuttunut "raunioiden turismiksi", ja tätä matkailun muotoa helpottavat matkanjärjestäjät, jotka järjestävät vierailuja hylättyihin paikkoihin.
Kaupunkiseikkailu sisältää erilaisia harjoittelutapoja, joilla voi olla erilaisia motivaatiotekijöitä. Seikkailunhalu on olennainen osa tätä elementtiä. Jotkut keskittyvät historialliseen kontekstiin, vanhoihin ja hylättyihin rakenteisiin. Monet urbexin harrastajat ovat kiinnostuneita kulttuuriperinnöstä ja uskovat, että urbex, tietyin ehdoin, voi auttaa suojelemaan ja muistamaan paikkojen historiaa. Joskus kaupunkiseikkailut mahdollistavat hylättyjen arkistokokoelmien kunnostamisen tai esiin tuomisen.
