Kaupunkiseikkailu, lyhyesti urbex-seikkailu (englannin urban exploration mukaan), on harrastus, joka koostuu rakennettujen ja hylättyjen kaupunkialueiden tutkimisesta, kaupunkiseikkailijaa kutsutaan yleisesti urbexaajaksi.
Tämä toiminta tarkoittaa piilotettujen tai vaikeasti saavutettavien paikkojen, kuten kartanoiden, koulujen, hylättyjen varastojen, sairaaloiden tai parantoloiden ym. tutkimista. Äärimmäisissä tapauksissa harrastus sisältää nimenomaan kiellettyjen paikkojen, kuten metrotunnelien, katakombien ja kattojen (rakennukset, muistomerkit ym.) tutkimista. Tämän vuoksi siihen liittyy erilaisia ns. "maanalaisia" toimintoja, kuten kataphilia ja kattokiipeily, ja se liittyy läheisesti urheilullisiin lajeihin kuten kiipeilyyn ja parkouriin. Harrastus on levinnyt nopeasti sosiaalisen median ja videopalveluiden, erityisesti YouTuben, myötä.
Tänä päivänä urbex-harrastusta on joissakin paikoissa muokattu "raunioiden matkailuksi", tätä matkailun muotoa helpottavat matkanjärjestäjät, jotka huolehtivat hylättyjen paikkojen tutkimisesta.
Kaupunkiseikkailuun kuuluu erilaisia toimintatapoja, joilla voi olla erilaisia motivaatiotekijöitä. Seikkailunhalu on olennainen osa tätä. Jotkut keskittyvät historialliseen kontekstiin, vanhoihin ja hylättyihin rakennuksiin. Monet urbexin harrastajat ovat kiinnostuneita kulttuuriperinnöstä ja uskovat, että urbex, tietyin ehdoin, voi auttaa säilyttämään ja muistamaan paikkojen historiaa. Joskus kaupunkiretket mahdollistavat hylättyjen arkistokokoelmien kunnostamisen tai esille tuomisen.
