Urbexeur – kaupunkiseikkailu on joukko käytäntöjä, joiden motiivit voivat olla hyvin erilaisia. Seikkailunhalu on yksi tekijä. Jotkut keskittyvät historialliseen, vanhaan ja hylättyyn. Monet urbexeurit ovat kiinnostuneita perinnön kysymyksistä ja katsovat, että urbex tietyin ehdoin mahdollistaa paikkojen historian ja muistin säilyttämisen. Kaupunkiseikkailut voivat joskus auttaa pelastamaan tai ilmoittamaan hylätyistä dokumentaarisista aineistoista.
Toisille se on modernin kaupungin ja sen kulissien hallinta. Valokuvaus ja video ovat myös tärkeitä motivaattoreita. Ryhmät muodostuvat usein jonkin näistä käytännöistä ympärille. Ranskassa enemmän kuin muualla harrastajien erikoistuminen on hyvin voimakasta: jotkut käyvät vain katakombeissa, toiset kiipeävät vain katoille tai tekevät metrovierailuja.
