A városi felfedezés, röviden urbex felfedezés (az angol urban exploration kifejezésből), egy olyan időtöltés, amely épített és elhagyatott városi területek meglátogatásából áll, a városi felfedezőt általában urbexernek nevezik.
Ez a tevékenység rejtett vagy nehezen megközelíthető helyek meglátogatásából áll, mint például magánpaloták, iskolák, elhagyott raktárak, kórházak vagy szanatóriumok, stb. A legszélsőségesebb esetekben a gyakorlat kifejezetten tiltott helyek meglátogatását jelenti, mint például metróalagútak, katakombák és tetők (épületek, műemlékek, stb.). Ennek következtében különféle úgynevezett „földalatti” tevékenységeket foglal magában, mint a kataphilia és a tetőmászás, szorosan kapcsolódik sporttevékenységekhez, mint a falmászás vagy a parkour. A gyakorlat gyorsan elterjedt a közösségi média és videóplatformok megjelenésével, különösen a YouTube révén.
Ma az urbex gyakorlata bizonyos helyeken átalakul "romturizmus"-zá, ezt a turizmusfajtát utazásszervezők segítik, akik elhagyatott helyek meglátogatását szervezik.
A városi felfedezés különféle módszereket foglal magában, amelyek mögött különböző indítékok állhatnak. A kalandvágy szerves része ennek az elemnek. Egyesek a történelmi hátterre koncentrálnak, az ősi és elhagyatott építményekre. Sok urbex-rajongó érdeklődik a kulturális örökség iránt, és úgy véli, hogy az urbex, bizonyos feltételek mellett, segíthet megőrizni és emlékezni a helyszínek történetére. Néha városi expedíciók lehetővé teszik elhagyott levéltári gyűjtemények helyreállítását vagy feltárását.
