都市探検、略してアーベックス（英語のurban explorationに由来）は、建てられたまま放置された都市の区域を訪ね歩く趣味であり、都市探検者は一般にアーベクサーと呼ばれます。
この活動は隠れた場所やアクセスが困難な場所、例えば邸宅、学校、放置された倉庫、病院や療養所などを訪れることを含みます。極端な場合には、地下鉄のトンネル、地下墓地、屋根（建物や記念碑など）といった明確に立ち入り禁止の場所を訪れることもあります。そのため、地下探検や屋根登りといったさまざまな「地下活動」と結びついており、登攀や走り技術のような運動活動とも密接に関連しています。この趣味は、特にYouTubeなどの動画配信やソーシャルメディアの登場により急速に広まりました。
今日では、アーベックスの活動は一部の場所で「廃墟観光」へと変化しており、この種の観光は廃墟を訪ねるツアーを企画する旅行業者によって促進されています。
都市探検にはさまざまな方法があり、動機も多様です。冒険心はこの活動の重要な要素です。中には歴史的背景や古く放置された建造物に焦点を当てる人もいます。多くのアーベックス愛好者は文化遺産に関心を持ち、特定の条件下でアーベックスが遺跡の歴史を保存し記憶する助けになると考えています。時には都市探検の遠征が放置された資料の収集や修復、報告につながることもあります。
