Stedelijke verkenning, afgekort urbex exploration (van het Engelse urban exploration), is een hobby die bestaat uit het bezoeken van gebouwde en verlaten stedelijke gebieden, de stedelijke verkenner wordt gewoonlijk een urbexeur genoemd.
Deze activiteit bestaat uit het bezoeken van verborgen of moeilijk toegankelijke plaatsen, zoals herenhuizen, scholen, verlaten magazijnen, ziekenhuizen of sanatoria, enzovoort. In de meest extreme gevallen bestaat de praktijk uit het bezoeken van expliciet verboden plaatsen, zoals metrotunnels, catacomben en daken (gebouwen, monumenten, enz.). Hierdoor combineert het diverse zogenaamde "ondergrondse" activiteiten waaronder cataphilie en dakklimmen, het is nauw verbonden met sportactiviteiten zoals klimmen of parkour. De praktijk verspreidde zich snel met de opkomst van sociale media en videoplatforms, met name dankzij YouTube.
Vandaag de dag is de urbex-praktijk op sommige plaatsen aangepast om te veranderen in "ruïnetoerisme", dit type toerisme wordt vergemakkelijkt door reisorganisatoren die het bezoeken van verlaten plaatsen verzorgen.
Stedelijke verkenning omvat verschillende methoden van beoefening die verschillende motivatiefactoren kunnen hebben. De smaak voor avontuur maakt integraal deel uit van het element. Sommigen zullen zich richten op de historische context, de oude en verlaten structuren. Veel urbex-liefhebbers zijn geïnteresseerd in het cultureel erfgoed en denken dat urbex, wanneer het aan bepaalde voorwaarden wordt gekoppeld, kan helpen de geschiedenis van de locaties te behouden en te herinneren. Soms maken stedelijke expedities het mogelijk verwaarloosde archiefcollecties te herstellen of te signaleren.
