Stadsutforskning, förkortat urbex (från engelska urban exploration), är en hobby som går ut på att besöka byggda och övergivna stadsområden, och stadsutforskaren kallas vanligtvis urbexare.
Denna aktivitet innebär att besöka dolda eller svåråtkomliga platser, såsom herrgårdar, skolor, övergivna lagerlokaler, sjukhus eller sanatorier med mera. I de mest extrema fallen innebär det att besöka platser som uttryckligen är förbjudna, såsom tunnelbanetunnlar, katakomber och tak (byggnader, monument med mera). Därför innefattar det olika så kallade "underjordiska" aktiviteter, såsom kataphili och takklättring, och är nära förknippat med sporter som klättring och parkour. Praktiken har snabbt spridits med framväxten av sociala medier och videoplattformar, särskilt tack vare YouTube.
Idag har urbex i vissa områden förändrats till att bli "ruinresor", en form av turism som underlättas av researrangörer som ordnar besök till övergivna platser.
Stadsutforskning omfattar olika metoder som kan ha olika drivkrafter. Äventyrslusten är en central del. Vissa fokuserar på den historiska bakgrunden, gamla och övergivna byggnader. Många urbexentusiaster är intresserade av kulturarvet och anser att urbex, under vissa förutsättningar, kan bidra till att bevara och minnas platsers historia. Ibland möjliggör stadsutforskning att återställa eller uppmärksamma försummade arkivsamlingar.
