الاستكشاف الحضري، ويُختصر أحيانًا إلى استكشاف المدن (من الإنجليزية urban exploration)، هو هواية تقوم على زيارة المناطق الحضرية المبنية والمتروكة، ويُطلق على المستكشف الحضري عادةً اسم مستكشف المدن.
تتضمن هذه النشاط زيارة أماكن مخفية أو يصعب الوصول إليها، مثل القصور الخاصة، المدارس، المخازن المهجورة، المستشفيات أو المصحات، وغيرها. في الحالات القصوى، تشمل الممارسة زيارة أماكن ممنوعة صراحةً، مثل أنفاق المترو، السراديب، والأسطح (المباني، المعالم، وغيرها). ولهذا السبب، يرتبط هذا النشاط بأنواع مختلفة من الأنشطة "تحت الأرض" مثل حب الكهوف وتسلق الأسطح، ويرتبط ارتباطًا وثيقًا بأنشطة رياضية مثل التسلق أو الجري الحر. انتشرت هذه الممارسة بسرعة مع ظهور وسائل التواصل الاجتماعي ومنصات الفيديو، لا سيما عبر يوتيوب.
اليوم، تم تعديل ممارسة استكشاف المدن في بعض الأماكن لتصبح "سياحة الخراب"، ويُسهل هذا النوع من السياحة شركات الرحلات التي تتولى تنظيم زيارات للأماكن المهجورة.
يشمل الاستكشاف الحضري طرقًا مختلفة للممارسة قد تكون مدفوعة بأسباب متنوعة. حب المغامرة جزء لا يتجزأ من هذا النشاط. يركز البعض على السياق التاريخي، والهياكل القديمة والمتروكة. يهتم العديد من عشاق استكشاف المدن بالتراث الثقافة ويعتقدون أن الاستكشاف الحضري، عند ربطه بشروط معينة، يمكن أن يساعد في الحفاظ على تاريخ المواقع وتذكره. أحيانًا تسمح الرحلات الحضرية بترميم أو الإبلاغ عن مجموعات أرشيفية مهجورة.
